2.1概 要：

機械手碼垛機由升降Z軸、平移Y軸、旋轉(zhuǎn)X軸以及抓手組成全伺服碼垛機的主系統(tǒng)，同時可以配合供托盤機、碼垛區(qū)輸送線、進(jìn)料輸送線等組成一套碼垛系統(tǒng)。碼垛機按一定排列將紙箱碼放在托盤上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后輸出，便于叉車運至倉庫儲存。本設(shè)備采用運動控制器+示教器控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強度。

2.2.系統(tǒng)構(gòu)成：

本系統(tǒng)由旋轉(zhuǎn)碼垛機主機、抓手、安全防護(hù)欄以及控制系統(tǒng)等構(gòu)成。

2.3技術(shù)參數(shù)：

• 型    號：WKD-XMD10

• 形    式：單立柱旋轉(zhuǎn)碼垛

• 運動節(jié)拍：一分鐘6次

• 電    源：三相 380V 50HZ

• 功    率：7KW

• 空氣消耗： 4-7kg/cm

• 主體材質(zhì)：碼垛機主體結(jié)構(gòu)采用碳鋼方管焊接制作，表面噴塑處理

2.4設(shè)備特點：

• 全伺服控制，調(diào)試簡單、快捷。

• 單立柱式碼垛，占地面積小。。

• 設(shè)備帶有手持式示教器，系統(tǒng)基礎(chǔ)框架一次性搭建好；操作人員只需通過示教器即可編排多種產(chǎn)品規(guī)格垛型及層數(shù)，不需二次編程。

• 電箱與主機所有線纜皆采用航空插頭或快插頭連接并標(biāo)注序號，后期管理方便。

• 結(jié)構(gòu)簡單、故障點少，后期維護(hù)方便且維護(hù)成本低。

• 導(dǎo)軌部位均在外側(cè)安裝防護(hù)罩。

• 一機多用，可同時碼垛兩個工位或兩條生產(chǎn)線。

• 機器周邊均安裝防護(hù)網(wǎng)，保證設(shè)備運行安全。

2.5主要配置：