近期，西得樂為聯(lián)合利華在羅馬尼亞普洛耶什蒂市的工廠交付了1套中央碼垛系統(tǒng)。
 

　　工廠近年發(fā)展迅速，產(chǎn)能從每年12,000噸增加到35,000噸；單品(SKU)從200個上升到1000個；包裝生產(chǎn)線從14條增加到28條；員工從200人增加到700人。產(chǎn)品品牌主要是knorr，包括餐料、菜料和醬料以及各種包裝形式(小袋、袋子、紙盒和復合包裝)的調(diào)味料，二次包裝包括美式盒子、托盤和罩、托盤和收縮箔、紙箱等。
 

　　面向未來的機器人碼垛
 

　　該中央碼垛系統(tǒng)銜接28條包裝線。由8個機器人單元組成，還有4個托盤搬運穿梭機，2個托盤裹膜機，以及數(shù)百米鏈道，每小時可處理98個托盤。
 

　　機器人分成兩組，一組5個，另一組3個。每組都有1個適用于所有托盤類型和尺寸的中央托盤更換器，1個適用于全托盤卸料的感應穿梭機，以及1個集成在機器人島下的用于空托盤交付的緊湊型穿梭機。
 

　　根據(jù)每條包裝線的容量和要求的碼垛模式，這些單元有三到四個產(chǎn)品進料口，確保機器人的利用率達到92%。
 

　　緊湊空間中的模塊化結構
 

　　碼垛空間與其他包裝區(qū)域是分開的，以便輕松適應重復的包裝線改造。為了連接二者，西得樂提出了帶有螺旋式卸貨機的高級輸送解決方案，以節(jié)省空間、增加現(xiàn)場改造靈活性。
 

　　聯(lián)合利華表示，西得樂能夠在緊湊的區(qū)域內(nèi)滿足詳細碼垛規(guī)格，同時監(jiān)督包裝線的復雜性和高吞吐量。這是一個復雜的項目，但解決方案是基于標準驗證模塊，這些模塊已經(jīng)在其他項目中開發(fā)和實現(xiàn)。西得樂以一種巧妙的方式將其結合在一起，提供定制的解決方案。
 

　　全面的項目管理
 

　　西得樂能夠使用虛擬現(xiàn)實眼鏡演示其設計的布置，聯(lián)合利華因此能夠可視化整個安裝，檢查空間限制，并解決與平臺、操作員的存取以及原材料流相關的潛在問題。速度模擬也有助于確認速度水平和機器人利用率。
 

　　在設計階段后，西得樂項目管理完成了工廠驗收測試直至現(xiàn)場安裝等環(huán)節(jié)。8個機器人單元在不到8個月的時間內(nèi)完成。模塊化概念加速了安裝，因為每個單元都單獨調(diào)試，并立即集成到工廠的現(xiàn)場包裝操作中。
 

　　在安裝階段，多花一點時間在設計和模擬上是很有益的，必要的。虛擬模型在實際空間完全符合，因此，極短的時間內(nèi)就實現(xiàn)了后續(xù)的目標。
 

　　節(jié)能和集成數(shù)字化流程
 

　　碼垛系統(tǒng)集成在聯(lián)合利華數(shù)字化流程中。操作工一旦從包裝線選擇了生產(chǎn)訂單，所有與碼垛相關的信息，包括托盤尺寸、模式類型、行數(shù)層數(shù)、所用標簽，都將自動設置并傳輸?shù)较鄳拇a垛單元和整個生產(chǎn)線末端。
 

　　聯(lián)合利華的每個項目都優(yōu)先考慮節(jié)能，因為到2030年要實現(xiàn)零碳足跡。這款裝置的每個機器人都使用節(jié)能模塊，能夠從機械臂減速中產(chǎn)生能量，并將其重新注入系統(tǒng)中，供其他機器人或設備使用。當清潔或轉換等包裝線停止運行狀態(tài)下，因為光電管檢測不到產(chǎn)品，設備進入待機模式。