**率，低能耗，智能化

業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的全自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線，從抽氣式包裝秤開始，以機(jī)器人碼垛為終端。
節(jié)約人工成本的方案，全程只需兩人操作，節(jié)省勞動(dòng)力。
自動(dòng)倒袋躺平裝置，壓平機(jī)，金屬檢測(cè)儀，復(fù)檢秤，自動(dòng)剔除機(jī)等過(guò)程控制設(shè)備。
安裝多個(gè)輸入檢測(cè)信號(hào)，異物，過(guò)載，剔除等報(bào)警指示單元
多種碼垛位堆包方式，配合不同包裝重量，同時(shí)滿足**多三條來(lái)料通道
從600包到1200包，滿足您不同的產(chǎn)能需求，**多可達(dá)1600包
多功能觸摸屏圖形操作界面，整條生產(chǎn)線由PLC全自動(dòng)控制，
通過(guò)觸摸式人機(jī)界面，輸入各個(gè)碼垛位信息參數(shù)，即可生成碼垛數(shù)據(jù)。
三種類的示教作業(yè)方法，**簡(jiǎn)潔直觀的手動(dòng)示教教學(xué)
圖形化編程,靈活的編程方式，按照每個(gè)企業(yè)的實(shí)際情況

 

碼垛機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)和參數(shù)

機(jī)器人型號(hào)：EC151,EC-171,EC201
機(jī)械結(jié)構(gòu)：多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人
機(jī)器人動(dòng)作方式：圓筒坐標(biāo)型
碼垛重量：110kg
機(jī)器人碼垛能力：600-1200 c/hr
動(dòng)作軸：標(biāo)準(zhǔn)四軸
機(jī)器人抓手：夾板、爪子、吸盤等
碼垛記憶能力：標(biāo)準(zhǔn)30種、（可多達(dá)400種）
示教方法：手動(dòng)示教/示教支援/示教免除
電源:3KVA 200V 3PH 50Hz
工作壓縮空氣：0.5Mpa
功耗：1.9KVA-6.5KVA
機(jī)器人本體重量：750kg
空間要求：碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間,場(chǎng)地使用效率高，應(yīng)用靈活。
運(yùn)動(dòng)特性：多方向直線運(yùn)動(dòng)，由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),連桿機(jī)構(gòu)，零部件少，傳動(dòng)效率高達(dá)96%。
碼垛重復(fù)精度: ±0.5mm ,并且在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，機(jī)械手臂不會(huì)出現(xiàn)晃動(dòng)、噪音等異常情況。