資訊 > 加工包裝機(jī)械 > 國內(nèi)外高速重載碼垛機(jī)器人發(fā)展概況
隨著社會(huì)的不斷發(fā)展,人類對(duì)生產(chǎn)力水平的需求越來越高,僅依靠人力己經(jīng)無法完成這種高勞動(dòng)強(qiáng)度的工作。而且伴隨著我國人口紅利的逐漸消失,人力成本越來越高,生產(chǎn)力水平急需通過其他方式來得到提高。機(jī)器人作為一種通用性強(qiáng)、工作效率高、重復(fù)勞動(dòng)能力強(qiáng)的自動(dòng)化設(shè)備,其在生產(chǎn)領(lǐng)域的大面積應(yīng)用在一定程度上緩解了人工壓力。而且也出現(xiàn)了重載碼垛機(jī)器人,那么它的發(fā)展概況是什么樣的呢?
【國內(nèi)外高速重載碼垛機(jī)器人發(fā)展概況】
國外的機(jī)器人起步較早,技術(shù)上己經(jīng)較為成熟。國際上的機(jī)器人公司主要分為日系和歐系,市場(chǎng)占有率高,占據(jù)目前世界工業(yè)機(jī)器人總量的80%以上。
瑞典ABB于2011年生產(chǎn)的IRB 460機(jī)器人號(hào)稱"全球最快"的碼垛機(jī)器人,其在60kg負(fù)載情況下運(yùn)行速度可達(dá)2190次/小時(shí),在110kg負(fù)載情況下運(yùn)行速度可達(dá)2040次/小時(shí),定位精度可達(dá) ,軌跡跟蹤精度可達(dá)士0.11 mm。
國內(nèi)的高速重載碼垛機(jī)器人行業(yè)雖然經(jīng)歷了一段時(shí)間的發(fā)展,但是,無論是在運(yùn)行速度上,還是精度上,與國外先進(jìn)機(jī)器人的水平均有較大差距。
此外,國內(nèi)外幾乎所有的碼垛機(jī)器人指標(biāo)中并未提到其能耗指標(biāo),僅給出了末端重復(fù)定位精度、工作空間等機(jī)器人常規(guī)技術(shù)指標(biāo),而這種一味追求效率的做法己經(jīng)不符合現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展規(guī)律。所以,在盡量縮小機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與國外差距的前提下,深入開展軌跡規(guī)劃及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)研究,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高速高精度且節(jié)能的運(yùn)動(dòng),對(duì)于縮小我國機(jī)器人與國外的差距、擁有具有自主產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)具有重大意義。
隨著生活水平的提高和健康意識(shí)的增強(qiáng),消費(fèi)者對(duì)食品質(zhì)量和安全性的要求日益嚴(yán)格。傳統(tǒng)的包裝材料往往無法有效阻止氧氣、水分等物質(zhì)對(duì)食品的侵害,從而導(dǎo)致食品變質(zhì)、氧化,影響其口感和營養(yǎng)價(jià)值。而高阻隔性包裝膜技術(shù)的出現(xiàn),為食品保鮮和安全提供了新的解決方案。
最近“長(zhǎng)安的荔枝”可是火出圈了,登頂豆瓣實(shí)時(shí)熱門電視TOP1,口碑高漲。大家追完《長(zhǎng)安的荔枝》是不是還意猶未盡,滿腦子都是那跨越千山萬水的鮮甜呢?劇里為了把荔枝送到長(zhǎng)安,那真是操碎了心!不過咱們現(xiàn)在吃荔枝可方便多啦,同時(shí)荔枝也是夏日水果界的實(shí)力派哦!
蛋氨酸,也稱為甲硫氨酸,是人體必需氨基酸之一,也是其中唯一的含硫氨基酸,是肌體所需硫的主要供應(yīng)者。作為人體必需的氨基酸,其不僅直接參與蛋白質(zhì)的合成,維持正常的生理功能,比如促進(jìn)生長(zhǎng)發(fā)育、加速傷口愈合、提升免疫等。還參與到其他物質(zhì)的轉(zhuǎn)化、合成和代謝過程,比如肌酸、膽堿、一碳單位等,從而影響諸多生理功能的體現(xiàn)。
接骨木莓(Elderberry)以其深紫色的漿果和獨(dú)特的藥用價(jià)值,被譽(yù)為“抗病毒素”與“西方板藍(lán)根”。這種源自忍冬科接骨木屬的植物,其果實(shí)、花朵乃至葉片均被用于治療感冒、流感及多種炎癥性疾病。隨著現(xiàn)代科學(xué)研究的深入,接骨木莓的營養(yǎng)成分與健康功效逐漸被揭示,其在功能性食品、膳食補(bǔ)充劑及藥品領(lǐng)域的應(yīng)用也日益廣泛。
板栗,又稱栗子和毛栗,其作為一種營養(yǎng)豐富的食材,不僅是人們?nèi)粘OM(fèi)的高檔干果果品,也屬于山珍和無公害森林食品,在世界各地享有盛譽(yù)。我國是全球板栗生產(chǎn)的第一大國,板栗種植面積和產(chǎn)量均居世界首位。
裹包機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、日化和工業(yè)等領(lǐng)域的自動(dòng)化包裝設(shè)備,主要用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行整齊包裹和封裝。裹包機(jī)以其包裝速度快、包裝質(zhì)量高和操作簡(jiǎn)便的優(yōu)勢(shì),極大提升了生產(chǎn)線的包裝效率,成為現(xiàn)代工業(yè)包裝的重要工具。
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