對(duì)射式傳感器用紅外線的物理性質(zhì)來進(jìn)行測(cè)量的傳感器。對(duì)射式傳感器（光電晶體管輸出)基于sep8506紅外發(fā)光管，sdp8406光電三極管和sdp8106光電達(dá)林頓管。接收器輸出由一施密特觸發(fā)電路緩沖以保證與現(xiàn)行的數(shù)字電路匹配。可引起接收器狀態(tài)改變的發(fā)光管電流最大值為20ma，輸出級(jí)為發(fā)射極接地的npn三極管，帶10kω的集電極電。

對(duì)射式傳感器是利用紅外線反射的原理，根據(jù)反射的強(qiáng)度來判定前方障礙的有無。在距離適中的時(shí)候測(cè)量精度很高。由于使用的是紅外線，所以抗干擾能力很強(qiáng)。這樣做更加確保了機(jī)器人的穩(wěn)定性。紅外線測(cè)距傳感器采用單片機(jī)設(shè)計(jì)做為核心控制器，紅外線傳感器發(fā)送的控制信號(hào)使用單片機(jī)管腳可自行定義，傳感器本身自行反饋接收信號(hào)。

對(duì)射式傳感器廣泛用于存在狀態(tài)的傳感，位置編碼極限傳感，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)和計(jì)數(shù)（如風(fēng)速儀、數(shù)控機(jī)床等）。典型應(yīng)用：光柵尺、編碼器、邦定機(jī)、壓焊機(jī)、火花機(jī)、醫(yī)療儀器、atm取款機(jī)、自動(dòng)售貨機(jī)、收款機(jī)、復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、磁帶驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)球式鼠標(biāo)、工業(yè)設(shè)備、膠片感測(cè)、郵件存在/分揀、料位監(jiān)控、輸送帶控制、過程控制、物料的到位監(jiān)控等。

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