中小型通用機(jī)器人為所有小中型工業(yè)機(jī)器人設(shè)定了基準(zhǔn)，緊湊的設(shè)計(jì)和杰出的速度、伸展距離和工作范圍使機(jī)器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。機(jī)器人可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行編程，經(jīng)由機(jī)器人示教器或計(jì)算機(jī)，或使用川崎的兩個(gè)編程方法之一，方框步驟或AS語(yǔ)言。該方框步驟編程方法消除了費(fèi)時(shí)的程序教學(xué)，支持自動(dòng)路徑生成軟件。強(qiáng)大的AS語(yǔ)言通過(guò)任何文字處理器的文本文件提供了極大的靈活性，并允許程序員創(chuàng)建先進(jìn)邏輯，處理程序位置，集成外圍部件和控制應(yīng)用的過(guò)程。

中小型通用機(jī)器人的功能特點(diǎn)：1、超高速運(yùn)行，輕質(zhì)手臂以及高輸出高轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)提供了杰出的加速度和高速運(yùn)轉(zhuǎn)。加速度可以自動(dòng)調(diào)整以適應(yīng)負(fù)載和機(jī)器人的姿態(tài)，從而提供更優(yōu)秀的性能和更短的周期時(shí)間。2、廣泛的工作范圍，除了延伸機(jī)器人的最大伸展距離，每個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)范圍也增加了。擴(kuò)展后的運(yùn)動(dòng)范圍轉(zhuǎn)換為更大的可用工作區(qū)域，具有川崎該系列機(jī)器人中最小的死區(qū)和更大的靈活性。3、環(huán)境保護(hù)，在所有軸上采用了雙密封結(jié)構(gòu)，并且電氣連接是防水的，從而使手腕滿足IP67等級(jí)，其余的軸為IP65。如果需要沖洗式手臂，整個(gè)機(jī)器人可被提供為IP67。4、高力矩，高輸出發(fā)動(dòng)機(jī)，結(jié)合一個(gè)剛性手臂構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)了優(yōu)良的手腕力矩和負(fù)載能力。5、集成功能，傳感器和電磁閥使用的是標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)置氣動(dòng)線路和內(nèi)部布線。提供安裝墊片和水龍頭，以方便安裝額外的布線、管道或設(shè)備。

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