資訊 > 市場動態(tài) > 智能控制技術(shù)助力甘蔗收割
由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所牽頭的中科院STS項目“甘蔗收獲機(jī)智能化技術(shù)研究與裝備研發(fā)”近日通過驗收。研究所與合作單位研發(fā)了甘蔗收獲機(jī)與田間轉(zhuǎn)運車協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)、自主作業(yè)系統(tǒng)，以及切段式智能甘蔗收獲機(jī)、輕量化甘蔗收獲機(jī)和蔗葉方捆壓捆機(jī)，并在關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、系統(tǒng)與樣機(jī)研制、田間示范應(yīng)用與推廣方面完成項目預(yù)期目標(biāo)。
甘蔗收獲環(huán)節(jié)是制約甘蔗種植實現(xiàn)全程機(jī)械化的短板，迫切需要研發(fā)新型甘蔗收獲機(jī)，提高機(jī)械的智能化技術(shù)水平。研究所科研團(tuán)隊突破了甘蔗收獲機(jī)與田間轉(zhuǎn)運車主從協(xié)同導(dǎo)航控制、切頂高度反饋控制、負(fù)荷反饋控制等9項技術(shù)，研發(fā)了甘蔗收獲機(jī)與田間轉(zhuǎn)運車協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)和甘蔗收獲機(jī)自主作業(yè)系統(tǒng)。
科研團(tuán)隊基于北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)，通過無線自組網(wǎng)絡(luò)將無人駕駛甘蔗收割機(jī)與田間轉(zhuǎn)運車相連接，實現(xiàn)協(xié)同控制，其橫向誤差不超過10厘米。該自主作業(yè)系統(tǒng)具有切頂高度自適應(yīng)反饋控制、割臺仿形控制等功能，宿根破頭率為6.9%，含雜率為6%，與國外企業(yè)同類機(jī)型(凱斯A4000)已公開數(shù)據(jù)相比，產(chǎn)品在宿根破頭率、含雜率和純作業(yè)效率等方面的性能均達(dá)到國外標(biāo)桿機(jī)型同等水平。
該項目在廣西、云南等地開展應(yīng)用示范，示范面積9845畝，通過了廣西農(nóng)業(yè)機(jī)械化服務(wù)中心鑒定站的推廣鑒定。
甘蔗（學(xué)名：Saccharum officinarum），禾本科甘蔗屬植物，中國臺灣、福建等南方熱帶地區(qū)廣泛種植，適合栽種于土壤肥沃、陽光充足、冬夏溫差大的地方。它是制造蔗糖的原料，且可提煉乙醇作為能源替代品。
一根根“甘蔗”通過制糖工藝變成了蔗糖，而通過壓榨成甘蔗汁，經(jīng)充分發(fā)酵再經(jīng)過蒸餾，變成芳香濃郁的甘蔗酒。對于蔗葉、蔗梢、蔗渣、廢糖蜜、酒精廢液，又能加工成飼料、肥料，吃干榨凈，變廢為寶，“甜蜜產(chǎn)業(yè)”正在蓬勃發(fā)展。
沙棘果粉固體飲料是一種以沙棘果為原料加工而成的功能性飲品粉末。沙棘果粉固體飲料富含天然維生素C、類黃酮及多種微量元素，能夠為人體提供全面的營養(yǎng)支持，是現(xiàn)代健康飲食中受歡迎的產(chǎn)品。
代餐奶昔是一種以蛋白質(zhì)、膳食纖維、維生素及礦物質(zhì)為主要成分的復(fù)合營養(yǎng)飲品。代餐奶昔能夠提供日常所需的均衡營養(yǎng)，同時滿足快速膳食替代需求，是現(xiàn)代健康管理和減重人群常選的營養(yǎng)方案。
益生菌酵素粉是一種融合了益生菌與多種酶制劑的復(fù)合營養(yǎng)粉。益生菌酵素粉能夠為腸道提供活性益生菌，同時通過酶的作用改善食物消化吸收，是現(xiàn)代功能性食品和膳食補(bǔ)充劑的重要原料。
小分子復(fù)合肽是由多種優(yōu)質(zhì)蛋白質(zhì)通過酶解技術(shù)制成的低分子量活性肽產(chǎn)品。小分子復(fù)合肽具有分子量小、易吸收的特點，可為人體提供高效的氨基酸補(bǔ)充，成為現(xiàn)代功能性食品和膳食補(bǔ)充劑的重要原料。
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